MPU6050 , 3 eksen gyro ve 3 eksen açısal ivme ölçere sahip olan sensör kartıdır. Denge gerektiren projeler için ucuz ve kullanımı kolay bir sensördür. I2C Protokolünü destekler bu yüzden üzerindeki pinler I2C pinidir ve Arduinodaki I2C pinlerine bağlanmalıdır. 3 – 5 volt aralığındaki voltajlarla çalışır.
Arduino üzerindeki SDA ve SCL pinleri sırayla; A4 ve A5’tir.
Kurduğum devre
Çalışan hali 🙂
Projeye başlayalım!
GITHUB PROJE DOSYALARI
Devreyi kur, yazılımları at, çalıştır. Açıklamalar kodların içinde.
Proje için gereken malzemeler;
- Arduino (Ben UNO kullandım, hangisi olduğu farketmez)
- MPU6050 (Ivme ve Jiroskop sensörü)
- 2 x Buton
- Jumper kablolar
BREADBOARD ÜZERİNE KURULU DEVRE
Atakan Argın 